Un robot de cuatro patas completa una maratón con una sola carga de batería

Una maratón sin recargar

El robot RAIBO2 recorrió los 42,195 kilómetros de la maratón de Sangju, en Corea del Sur, en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos, sin recargar ni cambiar su batería. La prueba se corrió en noviembre de 2024, junto a corredores humanos, y los resultados se divulgaron ahora en el estudio "A quadruped robot designed to complete a marathon on a single battery charge", publicado en Nature el 23 de septiembre de 2026.

El trabajo fue liderado por el profesor Jemin Hwangbo, del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST), con Choongin Lee y Donghoon Youm como primeros firmantes. El DOI del artículo es 10.1038/s41586-026-11102-5.

La cifra clave: costo de transporte

Los autores miden la eficiencia con el llamado "costo de transporte", que expresa cuánta energía se necesita para mover cada unidad de peso a lo largo de una distancia; cuanto más bajo, más eficiente es el desplazamiento. RAIBO2 registró un valor promedio de 0,25, frente a 0,37 de un ser humano corriendo. Según los investigadores, es el primer robot cuadrúpedo que supera a las personas en este indicador.

Durante la carrera consumió unos 1.280 vatios-hora de una batería de 2.016 vatios-hora, es decir, terminó con más de un tercio de la carga. Con esa reserva, los autores estiman que habría podido recorrer unos 25 kilómetros adicionales. Se trata de una proyección, no de una distancia medida.

Cómo lo lograron

Los robots con patas gastan energía de forma constante para sostener su propio peso y pierden parte en cada paso, algo que no ocurre con los robots de ruedas. Por eso, según los investigadores, los cuadrúpedos anteriores tenían una autonomía limitada, de en torno a 20 kilómetros por carga.

En lugar de añadir baterías más pesadas, el equipo rediseñó el conjunto. Aligeró las patas, optimizó los circuitos que alimentan los motores y empleó aprendizaje por refuerzo, una técnica de inteligencia artificial en la que el robot aprende a caminar mediante prueba y error en simulaciones, para lograr una marcha estable y de bajo consumo. Los autores afirman que el robot alcanza cerca de tres veces la autonomía de los cuadrúpedos existentes, una comparación que proviene del comunicado de prensa de la revista.

Condiciones de la prueba y límites

El recorrido incluyó pendientes y tramos resbaladizos, y el robot terminó sin caídas ni sobrecalentamiento, según medios que cubrieron el estudio. No obstante, la prueba no fue completamente autónoma: un operador humano ayudó a guiarlo de forma remota con una transmisión de cámara. Los propios investigadores señalan que añadir la capacidad de cómputo necesaria para la autonomía total consumiría batería y reduciría el alcance.

Además, la demostración principal es una sola carrera, por lo que el estudio no ofrece datos amplios sobre otros terrenos, cargas o condiciones de uso. Los autores plantean los resultados como un avance hacia mayor eficiencia y alcance, no como un sistema listo para desplegar.

Posibles aplicaciones

Los investigadores plantean que los robots de patas de largo alcance podrían servir en rescates en zonas montañosas o afectadas por desastres, donde las ruedas no siempre funcionan. Hwangbo está vinculado a Raion Robotics, una empresa derivada de su laboratorio que, según The Korea Times, prevé producir la plataforma en serie para recuperación tras desastres, vigilancia perimetral e inspección industrial peligrosa. Aún no se han divulgado fechas ni precios.

Preguntas y respuestas de contexto

¿Qué logró el robot RAIBO2 en su reciente prueba?

El robot cuadrúpedo RAIBO2 completó una maratón de 42,195 kilómetros en Corea del Sur con una sola carga de batería, demostrando ser más eficiente energéticamente que un corredor humano.

¿Quiénes desarrollaron este robot y cuándo se divulgaron los resultados?

Fue desarrollado por investigadores del KAIST en Corea del Sur, liderados por el profesor Jemin Hwangbo, y los resultados se publicaron en la revista Nature el 23 de septiembre de 2026.

¿Cómo se consiguió la alta eficiencia energética del RAIBO2?

Se logró rediseñando el robot con patas más ligeras, optimizando los circuitos de los motores y utilizando aprendizaje por refuerzo para una marcha estable y de bajo consumo.